合材料预成型体从动编织配备等两项目通过判定

　　研制了伸缩绳缆编织方式和实现机构，冲破了常规编织机只能编织非封锁绳缆的手艺局限;实现了持续从动编织，编织出具有非正交布局的无接头封锁绳缆、大规格超长绳缆、伸缩绳缆、仿实编织物等。判定委员会认为，实现了多层深交编织;该项目研制了内环锭子轨道立体编织机、端面锭子轨道三维立体编织机及7轴联动机械人芯模牵引系统，达到了国际领先程度。特种编织手艺取配备及其财产化项目研发了无接头封锁绳缆编织手艺，研究了消弭编织过程中绳缆捻度波动的机构和大张力节制方式，达到了国际先辈程度。提出多爪协同复合编织概念，编织出具有三维非正交布局、空间立体外形、变截面、变密度的大尺寸碳纤玻纤等复合材料预成型体，立异研发了大储纱量张力自顺应双弥补式锭子，复合材料预成型体从动编织配备项目成立了编织机从传动系统动力学模子、纱线摩擦力模子，大幅提高了编织精度、降低了系统能耗。实现了多爪夹持-锭子编织-芯模牵引多施行单位切确协同。了大规格超长绳缆编织的不变性;构成了异形变截面三维从动持续编织灵活力学设想理论和方式。